سیستم گرمایش از کف مربوط به سالیان دور است. زمانی که سوئدیها برای گرم کردن خانه و محل زندگی خود از زغال گداخته زیر کف بهره میبردند. این سیستم بعدها با استفاده از جریان هوای گرم به زیر کف خانههای اروپایی از طریق یک بخاری بزرگ در زیرزمین یا موتورخانه پیشرفت شگرفی کرد.